DC輸入點數(shù)：2點。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
輸入響應(yīng)時間：10ms。
2點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數(shù)：2點。
輸出電壓及電流：DC24Vfx1s fx1n。
輸出響應(yīng)時間：2ms。
2點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
16點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮AJ71ID2-R4
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂fx1s fx1n。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù)，
對某些繼電器進行置位或復(fù)位，
對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件fx1s fx1n。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。輸入形式：DC輸入，負極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mAAJ71ID2-R4。
輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：1線式/1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上AJ71ID2-R4。溫度傳感器：PT100，4線制。
A1S62RD3和A1S62RD4溫度傳感器輸入組件允許鉑電阻溫度傳感元件直接與PLC相連，
此組件將來自測溫元件的信號轉(zhuǎn)換成表示溫度測量值的數(shù)字值，
這樣溫度值就可用于順控程序AJ71ID2-R4。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執(zhí)行的時間是占了絕大部分。
PLC的響應(yīng)時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數(shù)，
輸出電路的時間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個現(xiàn)象稱為I/O延遲時間效應(yīng)。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下。

額定輸入電壓/電流：：DC24V/6mA三菱ID系統(tǒng)模塊。
外部連接：3線式。
彈簧夾端子臺推入型輸入模塊。
帶診斷斷斷功能的輸入模塊
采用推入型，不需要螺釘緊固，因此可減少配線工時fx1s fx1n。
可對每1點進行輸入配線的斷線短路檢測。
可確認外部供電電源的配線異常。
利用2件式構(gòu)造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。
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