輸入單位(編碼器、脈沖發(fā)生器)(nsd制伺服專用品)
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入a1sj71lr21硬件。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新a1sj71lr21
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
cpu執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。
plc的選型 隨著plc技術的發(fā)展，plc產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛a1sj71lr21硬件。
不同系列不同型號的plc其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此plc選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價格比，合理選擇plc。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。程序存儲器容量14k。
輸入輸出點數(shù)最大512點。
plc的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
plc在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據讀入，
并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄輸入電壓：dc12/24a1sj71lr21硬件。
輸入電流：3/7ma。
連接方式：端子排。
共用公共端的點數(shù)：32點。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。
編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，
根據轉移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，
一步一步的按照順序動作。
每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。
在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。
用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關系較復雜的場場合a1sj71lr21用戶手冊。
順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分分配，條理清楚，便于對用戶程序理解，
避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，
同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，
由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷，
用戶程序掃描時間也大大縮短a1sj71lr21用戶手冊。