軸數(shù)：4軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制cp1w-20edt1安全注意事項。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器cp1w-20edt1
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送cp1w-20edt1安全注意事項。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作cp1w-20edt1安全注意事項。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度歐姆龍cp1w-20edt1手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。ac電源單元歐姆龍cp1w-20edt1手冊。
輸入：ac100v～240v輸入。
輸出：dc24v 600ma輸出。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）歐姆龍cp1w-20edt1手冊。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、i/o點數(shù)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展i/o單元，
最多可控制192點輸入輸出。
開關(guān)量僅有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，plc可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號。
有的的plc將開關(guān)量稱為數(shù)字量cp1w-20edt1。輸出16點。
實現(xiàn)了減少配線,在兩根信信號線上傳送16點i/o信息的單元cp1w-20edt1安全注意事項。
通過一對電纜可傳送16點輸入輸出信號b7a接口單元。
作為i/o單元，不用考慮通信，
可以實現(xiàn)控制柜內(nèi)的省布線、以及距離教遠的開關(guān)、指示燈等輸入輸出設(shè)備間的省布線化。