只能用在sys-mac-cpt上。
程序容量：31.2k字。
rs-232端口：無(wú)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(dm)：6k字。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存(em)：6k字×3（18k字）歐姆龍cpm1a-mad02安全注意事項(xiàng)。
處理時(shí)間(基本指令)：0.1μs。
i/o點(diǎn)數(shù)：880點(diǎn)。
i/o擴(kuò)展單元的臺(tái)數(shù)：2臺(tái)。
多點(diǎn)i/o(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：10臺(tái)(1單元占用單元)cpm1a-mad02
多點(diǎn)i/o(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：5臺(tái)(2單元占用單元)。
總線(xiàn)i/o的可裝載臺(tái)數(shù)：10臺(tái)(1單元占用單元)。
協(xié)力造就能追蹤市場(chǎng)速度的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。
為了構(gòu)筑用戶(hù)及銷(xiāo)售部門(mén)更方便的體系。
歐姆龍積極推進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)情報(bào)化與標(biāo)準(zhǔn)化。
由windows版梯形程序作為windows環(huán)境中的工具統(tǒng)一。
除適應(yīng)以太網(wǎng)外，對(duì)按照devicenet/d，必須提供通信協(xié)議宏的功能等歐姆龍cpm1a-mad02安全注意事項(xiàng)。
由于這種環(huán)境的齊備，才實(shí)現(xiàn)了一呼即出、迅速順應(yīng)市場(chǎng)變化的生產(chǎn)環(huán)境。規(guī)格：controller link/sysmac link鏈接單元的通信端口。
在cpu的一個(gè)槽內(nèi)安裝一塊合適型號(hào)的通信板，
cpu就可以通過(guò)rs-232c，rs-422或rs-485端口。
與sysmac link單元、sysmac net鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。控制方法/控制輸出接口：脈沖串線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器輸出、脈沖計(jì)數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：2。
電流消耗(a)：0.27。
這或線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器輸出的型號(hào)歐姆龍cpm1a-mad02安全注意事項(xiàng)。
cj1w-nc214/nc414具備集電極開(kāi)路輸出，cj1w-nc234/nc434線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線(xiàn)性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從cpu單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
（先前型號(hào)在2ms內(nèi)啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
脈沖輸出高達(dá)4mpps，可兼容線(xiàn)性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。這樣，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級(jí)的功能增加附加值
可以使用高速總線(xiàn)同步cpu單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過(guò)一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前值。
支持omnucg系列和g5系列伺服電機(jī)的絕對(duì)編碼器，啟用絕對(duì)定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲(chǔ)操作中選擇。可以將多達(dá)500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一個(gè)：獨(dú)立、自動(dòng)或連續(xù)，可以使用重復(fù)指令和跳動(dòng)指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
線(xiàn)性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及mpg功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及s曲線(xiàn)加速/減速。
降低tco。
所有支持軟件功能集成到了cx-programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它c(diǎn)x-programmer功能，
從設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線(xiàn)線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的dc5v電源cpm1a-mad02手冊(cè)。
僅提供dc24v電源，就可以進(jìn)行控制，與帶帶有集電極開(kāi)路輸出的單元相同cpm1a-mad02手冊(cè)。
準(zhǔn)備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫(kù)輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用絕對(duì)編碼器。