軸數(shù)：1軸/單元。
輸入模式：相位差輸入/指令輸入。
信號(hào)電平：dc6-12v。
計(jì)數(shù)速度：無(wú)觸點(diǎn)50kcps以下,有觸點(diǎn)30kcps以下。
外部輸出：3點(diǎn)。
對(duì)增量型旋轉(zhuǎn)編碼器等的高速脈沖輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)歐姆龍cpm2a-20cdr-d手冊(cè)。
plc控制器的cpu內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，
在程序運(yùn)行過(guò)程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1，
程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為end指令），
然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算cpm2a-20cdr-d模擬量輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定。
信號(hào)范圍：1～5v、0～5v、0～10v、-10v～10v。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸出保持功能。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號(hào)的模擬量輸出單元?dú)W姆龍cpm2a-20cdr-d手冊(cè)。
在1個(gè)單元中最多可輸出8個(gè)模擬量輸出信號(hào)。24點(diǎn)輸入輸出型。
輸入：16點(diǎn)。
晶體管輸出：8點(diǎn)。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要i/o連接器數(shù)：2。
輸入：dc24v，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），8點(diǎn)。
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與cpm2a有相同功能的細(xì)長(zhǎng)型。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限dc電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類型、i/o點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展i/o單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出雙controller link單元的h-pcf電纜長(zhǎng)度：50cm歐姆龍cpm2a-20cdr-d手冊(cè)。
此電纜用于連接cs1d雙工系統(tǒng)中處于活動(dòng)模式(act)和待機(jī)模式(stb)的單元。20點(diǎn)輸入輸出cpu單元。
電源：dc電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數(shù)：12點(diǎn)。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
擴(kuò)展：不可。
cpm1a可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位link或高速nt link與pt之間進(jìn)行高速通訊。
cpm1a有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種cpu單元。
cpu單元與擴(kuò)展i/o并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有ac和dc兩種電源型號(hào)可選擇。
cpm1a匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定。mil連接器類型。
垂直類型。
32點(diǎn)輸出。
npn類型。
mil連接器通過(guò)分支電纜擴(kuò)展i/o接口選購(gòu)件，
既包括多個(gè)i/o點(diǎn)到板卡 的集合連接，
也包括到傳動(dòng)器的直接連接。
超小從站具有32個(gè)點(diǎn)點(diǎn)和一個(gè)mil連接器（寬35mm×厚60mm×高80mm）cpm2a-20cdr-d安全注意事項(xiàng)。

多個(gè)i/o點(diǎn)的聚合實(shí)現(xiàn)到傳動(dòng)器和板卡的連接cpm2a-20cdr-d安全注意事項(xiàng)。
通信單元和i/o單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時(shí)。
din軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運(yùn)行狀態(tài)和設(shè)備衰退等各種維護(hù)數(shù)據(jù)以改善生產(chǎn)效率。