20點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要i/o連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：dc24v，12點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），8點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：有。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項(xiàng)。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限dc電源）cpm2c-20c1dr-d
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類型、i/o點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展i/o單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。規(guī)格：100 to 120/200 to 240 vac（支持sysmac link and sysmac net link systems）歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項(xiàng)。
只有輸入/輸出單位和特殊的輸入/輸出設(shè)備可以安裝到從機(jī)架上。
所有i/o單元、特殊i/o單元，對(duì)照組高密度i/o單元，
遠(yuǎn)程i/o的主站單元、個(gè)人電腦和主機(jī)的連接單元，
可以安裝在任何其他機(jī)架上的任何插槽，
雖然安裝到最右邊的兩個(gè)插槽的cpu架可能干擾外圍器件的安裝歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項(xiàng)。
所有的cpu包括在本手冊(cè)還支持一組高密度i/o單元。
所謂的對(duì)照組高密度i/o單元，
對(duì)照組高密度i/o單元按自己并不屬于特殊i/o單元。行業(yè)中最初配置g語(yǔ)言的單元由于g語(yǔ)言的采用，
復(fù)雜的處理程序無(wú)需讓梯形圖承擔(dān)便可以編成。
行業(yè)中最初的1槽4軸同時(shí)控制的實(shí)現(xiàn)由于多任務(wù)功能，
可執(zhí)行4軸同時(shí)或各2軸的同時(shí)控制，進(jìn)而還可實(shí)現(xiàn)4軸獨(dú)立控制等
最多可安裝8個(gè)單元1臺(tái)cvm1能安裝8單元，最多可控制32根軸cpm2c-20c1dr-d安全注意事項(xiàng)。
適用于abs編碼器按標(biāo)準(zhǔn)，
適用于abs型（絕對(duì)輸出值）編碼器,所以在緊急停止后，無(wú)需原點(diǎn)搜尋等。
s曲線也按標(biāo)準(zhǔn)配置加減速曲線，除梯形外，
也配置了抑制機(jī)械震動(dòng)的s形曲線cpm2c-20c1dr-d安全注意事項(xiàng)。
程序的登錄最大可達(dá)100條
用g語(yǔ)言能夠編程的mc支持軟件g控制輸出接口：ethercat通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作cpm2c-20c1dr-d安全注意事項(xiàng)。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(a)5v：0.46。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附附存儲(chǔ)操作功能cpm2c-20c1dr-d手冊(cè)。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj11w-nc@@4)歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項(xiàng)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持ethercat的其它i/o設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。