控制模式： mechatrolink-ii的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。
控制軸： 32個(gè)軸以下（ 30個(gè)物理軸，2個(gè)虛擬軸）。
內(nèi)部編程語(yǔ)言：特殊運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言。
本運(yùn)動(dòng)控制單元能用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)程序控制多達(dá)30個(gè)軸歐姆龍cp1l-m60dr-a安全注意事項(xiàng)。
它能被用來(lái)實(shí)現(xiàn)更廣泛的運(yùn)動(dòng)控制。
提高設(shè)備設(shè)計(jì)效率并縮短加工時(shí)間cp1l-m60dr-a
通過(guò)一個(gè)支持mechatrolink-ii的位置控制單元，對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)。
16軸的伺服器進(jìn)行控制。
使用并發(fā)性卓越的mechatrolink-ii伺服通信，可以減少布線并且進(jìn)行高精度運(yùn)動(dòng)控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來(lái)幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運(yùn)動(dòng)控制加工時(shí)間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運(yùn)算以最大程度地提高運(yùn)動(dòng)編程效率歐姆龍cp1l-m60dr-a安全注意事項(xiàng)。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
最大開(kāi)閉能力：dc24 50ma/1點(diǎn)。
最小開(kāi)閉能力：-。
輸出應(yīng)答時(shí)間（on延遲）：0.2ms以下。
輸出應(yīng)答時(shí)間（off延遲）：0.3ms以下。
每回路公用的點(diǎn)數(shù)：獨(dú)立公用。
外部供應(yīng)電源容量：dc12-48v 50ma以上。
一般接受行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)等輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。
輸入接線端子是plc與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口。
輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開(kāi)路的npn管。
輸入器件接通時(shí)，輸入端接通，輸入線路閉合，
同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。
開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量，是指一的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給plc或綜保裝置，
電源一般是由plc或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，
也叫plc或綜保裝置的開(kāi)入量歐姆龍cp1l-m60dr-a安全注意事項(xiàng)。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。40點(diǎn)輸入輸出cpu單元。
電源：dc電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：24點(diǎn)。
輸出總數(shù)：16點(diǎn)。
擴(kuò)展：可能。
cpm1a由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲(chǔ)器和1024字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
cpm1a編程環(huán)境與cqm1及sysmac a等機(jī)種相同。
由于原有sysmac支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴(kuò)展及維護(hù)都可簡(jiǎn)單進(jìn)行。
cpm1a在編程環(huán)境等方面，它不僅具具備了以往的小型plc所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了具有10點(diǎn)～100點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的彈性構(gòu)成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無(wú)前例的靈活運(yùn)用cp1l-m60dr-a手冊(cè)cp1l-m60dr-a手冊(cè)。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)用中，
亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不同的需求。