控制輸出接口：ethercat通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：2軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(a)5v：0.46cp1e-n40dt1-d安全注意事項。
快速定位操作：使用plc啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機cp1e-n40dt1-d
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標。
快速定位操作：使用plc啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作cp1e-n40dt1-d安全注意事項。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。mil連接器類型。
垂直類型。
16點輸入/16點輸出。
pnp類型。
mil連接器通過分支電纜擴展i/o接口選購件，
既包括多個i/o點到板卡 的集合連接，
也包括到傳動器的直接連聚合實現到傳動器和板卡的連接cp1e-n40dt1-d安全注意事項。
通信單元和i/o單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時。
din軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運行狀態和設備衰退等各種維護數據以改善生產效率。i/o插槽數：5槽，只能用于c200h-cpu系列或者c200hs-cpu系列。
新改進的特殊i/o單元使得pc應用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數器單元、8點模擬量i/o單元，
4點模擬量i/o混合單元。
安裝在cpu上特殊i/o單元數目已從最多10個增加到16個，
它更充分利用了c200hx/hg pc的功能，
正確組合特殊i/o單元可以容易地對被控制系統進行管理。
omron已推出一種pc卡單元，它可以使用市售的pcmcia卡，
這些卡如以太網卡或存儲器卡是供個人計算機接口使用的最新支持。
現在，這些卡的功功能已可以在pc上得到運用cp1e-n40dt1-d手冊。
實現了pc卡單元的商品化。
compobbus/d（設備網）是一個開放式的多主控總線，
它是一種控制和數據信號混合的多位系統cp1e-n40dt1-d手冊。
compobus/s是一個高速on/off機器系統總線，
它對減少連接如傳感器和執行機構之類元器件的現場線極其理想。