控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：2軸。
可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作cqm1h-ctb41替換手冊。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器cqm1h-ctb41
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內開始cqm1h-ctb41替換手冊。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，i/o容量：512。
程序容量：7.2k。
dm容量：6k。
em容量：無。
rs-232c端口：可。
內裝板：支持。
controller-link單元：支持。
cpu單元內置輸入：dc:16。
外設端口：可。
它還具有通過各高種高級內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以及windows環境下高效的軟件開發能力。
cqm1h也能用于包裝系統，并支持haccp過程處理標準。
cqm1h為靈活配置的系統能和更快的處理速度cqm1h-ctb41替換手冊。
cqm1h是一種功能完善的緊湊型plc，
能為業界領先的的輸送分散控制等提供高附加值機器控制。內存容量：5k步。
高速計數器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：ac電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：12點。
輸出：8點。
配備ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型。
標配外設usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
可利用功能塊(fb)功能將梯形圖程序模塊化。
標配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能能 最多支持2個端口，可根據選項板任意選擇rs-232c、rs-485cqm1h-ctb41手冊。

配備外設usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型cqm1h-ctb41手冊。
也可利用結構化文本(st)語言簡單運行運算功能。
可使用cp1w系列的單元，擴展性超群。
可利用lcd顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。