控制軸數(shù)：1軸/單元。
位置精據(jù)容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸歐姆龍cqm1-cpu42-v1手冊(cè)。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度cqm1-cpu42-v1
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
使用自動(dòng)梯形或s曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在cpu單元中規(guī)定操作，建立簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)。
s曲線加速/減速，強(qiáng)置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等。10點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（mil）。
需要i/o連接器數(shù)：2個(gè)歐姆龍cqm1-cpu42-v1手冊(cè)。
輸入：dc24v，6點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），4點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：-。
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與cpm2a有相同功能的細(xì)長(zhǎng)型。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無等多種型號(hào)（僅限dc電源）。2層螺釘端子塊。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)輸出。
pnp類型。
每個(gè)數(shù)字i/o從站單元均可添加一個(gè)擴(kuò)展單元以增加系統(tǒng)配置的靈活性。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù)，
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運(yùn)行時(shí)間數(shù)據(jù)。
通信電源監(jiān)控功能使啟動(dòng)簡(jiǎn)單化。
通信連接器和可拆卸式i/o端子塊可加快的信息以改善設(shè)備的操作速度和可維護(hù)性歐姆龍cqm1-cpu42-v1手冊(cè)。帶ssr輸出螺釘端子塊。
16點(diǎn)輸出。
ssr類型。
每個(gè)數(shù)字i/o從站單元均可添加一個(gè)擴(kuò)展單元以增加系統(tǒng)配置的靈活性。
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運(yùn)行時(shí)間數(shù)據(jù)。
通信連接器和可拆卸式i/o端子塊可加快啟動(dòng)時(shí)間并且改善可維護(hù)性。
通信電源監(jiān)控功能使啟動(dòng)簡(jiǎn)單化。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù)，
除數(shù)字i/o從站單元的基本數(shù)字on/off信號(hào)外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設(shè)備的操作速度和可維護(hù)性。控制輸出接口：ethercat通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(a)5v：0.46。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附附存儲(chǔ)操作功能cqm1-cpu42-v1替換手冊(cè)。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj11w-nc@@4)cqm1-cpu42-v1替換手冊(cè)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。