24點輸入輸出型。
輸入：16點。
晶體管輸出：8點。
連接器（mil）。
需要i/o連接器數：2。
輸入：dc24v，16點。
輸出：晶體管（源型），8點。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型cqm1h-cpu21安全注意事項。
與cpm2a有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能cqm1h-cpu21
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、i/o點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展i/o單元，
最多可控制192點輸入輸出cqm1h-cpu21安全注意事項。擴展i/o單元。
1個cpu單元的連接臺數：最大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸入總數：--。
輸出總數：8點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型plc的標準機型。
小型機種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號cqm1h-cpu21安全注意事項。
電源、輸出i/o點數等按需要選擇使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 與指令。
4：and not 與反指令。
5：out 輸出指令。
6：out not 輸反指令。
7：or 或指令。
8；or not 或反指令歐姆龍cqm1h-cpu21手冊。
9：and ld 塊與指令。
10：or ld 塊或指令。
11：end（01） 結束指令。控制輸出接口：控制mechatrolink-ii同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低tco
通過一個支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制歐姆龍cqm1h-cpu21手冊。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協會的注冊商標歐姆龍cqm1h-cpu21手冊。
體積更小
使用一個cj系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從plc設置伺服參數。
這表明從一個位置就可可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器cqm1h-cpu21。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高cqm1h-cpu21安全注意事項。
使用ma功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。