控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接歐姆龍cj1g-cpu44參考手冊。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）cj1g-cpu44
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用ma功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低tco。
通過一個支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對運動網(wǎng)絡中多達16軸的伺服器進行控制歐姆龍cj1g-cpu44參考手冊。
體積更小，使用一個cs系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
為構建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從plc設置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。選擇功能單元：輸入/輸出 切換。
點數(shù)：16、32、64點切換。
外部供給電源：dc24v,30ma以上。
內(nèi)部消耗電流：dc5v,35ma以上。5槽，可以安裝5個模塊，不含cpu和電源。
只能用于cs系列plc的模塊。
兩個擴展裝置系80個單元和7個裝置的擴展容量，cs1可滿足大型控制需求歐姆龍cj1g-cpu44參考手冊。
或者，一個i/o控制單元和多個i/o接口單元可用于連接兩個系列的cs1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)。cs1基本i/o單元、cs1高功能i/o單元和cs1 cpu總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程。
注:c200h單元不能安裝在長距離擴展裝置中。內(nèi)存容量：5k步。
高速計數(shù)器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：dc電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：6點。
輸出：4點。
標配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計數(shù)器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個端口，可根據(jù)選項板任意選擇rs-232c、rs-485。
配備外設usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
也可利用結構化文本(st)語言簡單運行運算功能。
可使用cp1w系列的單元，擴展性超群。
可可利用lcd顯示設定功能輕松維護和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))cj1g-cpu44手冊。
配備ethernnet端口cj1g-cpu44手冊。
性價比極高的可編程控制器。
標配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型。
標配外設usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
可利用功能塊(fb)功能將梯形圖程序模塊化。