控制軸數：2軸。
使用自動梯形或s曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在cpu單元中規定操作，建立簡單的定位系統crt1-id16sy-1安全注意事項。
s曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易crt1-id16sy-1
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置crt1-id16sy-1安全注意事項。20點輸入輸出型。
電源：dc電源 。
輸出形式：晶體管（源型）。
輸入：12點。
輸出：8點。
小機型標準內置了高功能的rs-232c。
為了通用pt更方便地監控機器運行、進行溫度設定標準內置rs-232c。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能crt1-id16sy-1安全注意事項。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展i/o單元、模擬量單元等，均與cpm1a的擴展i/o單元兼容。回路數：2回路、帶加熱器斷線報警。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（r、s、k、j、t、b、l）。
控制輸出：集電極開路npn輸出（脈沖）。
單個單元可執行4個溫度控制器的所有功能歐姆龍crt1-id16sy-1手冊。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能i/o單元、具有2自由度的pid控制與集電極開路輸出。
具有2或4個控制回路或on/off控制的內置pid控制。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
cpu單元的運行/停止控制。
未受限cpu單元周期時間歐姆龍crt1-id16sy-1手冊。
加熱器斷線檢測。
自動調整(at)功能。改良性，內置3端口。
電源規格：dc24v。
輸入點數：24點。
輸出點數：16點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8k步。
數據存儲容量：8k字歐姆龍crt1-id16sy-1手冊。
加強了實現低成本的cp1e模擬量控制、溫度控制應用適用性。
突破性的價格。
恰到好處的易用性。
適用于多種裝置的應用適用性。
在低成本的基礎上，加強了實現模擬量控制、溫度控制的擴展性。
模擬輸入輸出單元。
1個單元的模擬輸入輸出最多8點/高分辨率1/12000。
溫度傳感器單元。
熱電偶/模擬輸入多重輸入、1個單元的熱電偶輸入為最多12點。擴展i/o單元。
1個cpu單元的連接臺數：1臺。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數：24點。
輸出總數：16點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型plc的標準機型。
小型機種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出i/o點數等按需要選擇使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取取反指令crt1-id16sy-1。
3：and 與指令。
4：and not 與反指令令crt1-id16sy-1安全注意事項。
5：out 輸出指令。
6：out not 輸反指令。
7：or 或指令。
8；or not 或反指令。
9：and ld 塊與指令。
10：or ld 塊或指令。
11：end（01） 結束指令。