標準型。
電源規(guī)格：dc24v。
輸入點數(shù)：6點。
輸出點數(shù)：4點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：2k步。
數(shù)據(jù)存儲容量：2k字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數(shù)的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續(xù)地址cj1h-cpu66h參考手冊。
即使光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位cj1h-cpu66h
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100khz、2軸脈沖輸出功能實現(xiàn)高精度定位控制。
高速計數(shù)器功能。
使用100khz(單相)2軸和10khz(單相)4軸的高速計數(shù)器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設備實現(xiàn)cj1h-cpu66h參考手冊。軸數(shù)：2軸。
控制輸出i/f： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度cj1h-cpu66h參考手冊。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務g語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
abs編碼器對應可標準對應abs型（絕對值輸出型）編碼器。
abs伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜歐姆龍cj1h-cpu66h手冊。
采用g語言通過采用g語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。輸入點數(shù)：8點歐姆龍cj1h-cpu66h手冊。
輸入電壓：dc12～24v。
輸入電流：10ma。
外部連接：可卸端子塊。
用于高速輸入和不同應用的各種基本輸入單元。
將來自外部設備的on/off信號接收到plc系統(tǒng)中以更新cpu單元中的i/o存儲器歐姆龍cj1h-cpu66h手冊。
現(xiàn)已提供新的高速輸入型號cj1w-id212和cj1w-id233。
這些單元可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力?？刂戚敵鼋涌冢篹thercat通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(a)5v：0.46。
快速定位操作：使用plc啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標。
快速定位操作：使用plc啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。

隨附存儲操作功能cj1h-cpu66h通信指令。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj11w-nc@@4)cj1h-cpu66h參考手冊。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。