軸數：4軸。
控制輸出i/f： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸歐姆龍可編程控制器替換指南手冊。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度c200h-id219
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務g語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
abs編碼器對應可標準對應abs型（絕對值輸出型）編碼器。
abs伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索歐姆龍可編程控制器替換指南手冊。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用g語言通過采用g語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制歐姆龍可編程控制器替換指南手冊。
最多可安裝8個單元。存儲容量：ram:24kb，eep-rom：24kb，basic或匯編程序可用(6303)編程。
接口：rs-232c 2端口。
傳送距離：最大15m。
實時收集在生產現場隨時發生的各種情況的報告，
以數據表示及印處理。
ascii單元程序可以由ftt終端組件編制c200h-id219替換指南手冊。40點輸入輸出型。
電源：ac電源(compobus/s總線主站功能) 。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點。
輸出：16點。
小機型標準內置了高功能的rs-232c。
為了通用pt更方便地監控機器運行、進行溫度設定標準內置rs-232c。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能c200h-id219替換指南手冊。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展i/o單元、模擬量單元等，均與cpm1a的擴展i/o單元兼容。
梯形圖是使用最多的plc圖形語言c200h-id219替換指南手冊。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關量邏輯控制。種類：cj1g/h cpu單元。
i/o點數：1280點。
最大構成單元臺數：40臺。
最大擴展機架數：最多擴展3機架。
程序容量：60k步。
數據存儲容量：128k字。
ld命令處理速度：0.04μs。
歐姆龍plc是一種功能完善的的緊湊型plc，
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；

它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以windows環境下高效的軟件開發能力歐姆龍可編程控制器替換指南手冊c200h-id219手冊。
歐姆龍plc也能用于包裝系統，
并支持 haccp（寄生脈沖分析關鍵控制點）過程處理標準。