軸數：4軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制cj1g-cpu44替換指南手冊。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器cj1g-cpu44
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進行高速數據傳送cj1g-cpu44替換指南手冊。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位cj1g-cpu44替換指南手冊。3層螺釘端子塊。
8點輸出。
npn類型。
帶短路和斷線檢測。
配線位置易于了解。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
通信電源監控（智能功能）使啟動更簡單。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據（智能功能）。
不使用開關設置通信波特率，
使用旋轉開關設置地址，
從而減少了設置錯誤。
有了通信連接器和可拆卸式i/o端子塊，
無需斷開電線即可進行維護。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，種類：cj1g回路cpu單元。
i/o點數：1280點。
最大構成單元臺數：40臺。
最大擴展機架數：最多擴展3機架。
程序容量：60k步。
數據存儲容量：128k字。
ld命令處理速度：0.04μs。
功能塊數：300塊。
歐姆龍plc是一種功能能完善的緊湊型plc，
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；

它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以windows環境下高效的軟件開發能力cj1g-cpu44手冊cj1g-cpu44手冊。
歐姆龍plc也能用于包裝系統，
并支持 haccp（寄生脈沖分析關鍵控制點）過程處理標準。