AnS、QnAS總線連接，閱讀器寫入程序1通道連接。
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數，
輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成A2NCPUP21-S3
這個現象稱為I/O延遲時間效應。周邊設備A/QnA系列CPU單元連接用電纜。RS-232 1個通道。
帶DC輸入2點。
晶體管輸出2點。
占用站數：1站。
站型：智能設備站。
三菱plc聯機調試。
聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。
聯機調試過程應循序漸進，
從三菱PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調整。
通常只需修改部份程序即可。
三菱plc硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜等硬件的設計及現場施工。
設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設計系統各部分之間的電氣互連圖。
根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，
因此三菱PLC控制系統的設計周期可大大縮短。NSD制伺服專用品。
A73CPU(P21/R21)-S3專用。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當內部電路輸出數字信號1，
有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，
提供負載導通的電流和電壓。
當內部電路輸出數字信號0，則沒有電流流過，
繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，
斷開負載的電流或電壓。
也就是通過輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動作或不動作。
當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，
然后CPU根據系統所賦予的功能（系統程序存儲器的解釋編譯程序），
把用戶程序翻譯成PLC內部所認可的用戶編譯程序。
I/O點數是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點數既可使系統統滿足控制要求，
又可使系統總投資最低。
PLC的輸入輸出點數和種類應根據被控對象所需控制的模擬量、、開關量等輸入/輸出設備情況來確定，
一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點。
考慮到今后的調整和擴充，
一般應在估計的總點數上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統I/O點數的估算。