行業中最初配置G語言的單元由于G語言的采用，
復雜的處理程序無需讓梯形圖承擔便可以編成。
行業中最初的1槽4軸同時控制的實現由于多任務功能，
可執行4軸同時或各2軸的同時控制，進而還可實現4軸獨立控制等
最多可安裝8個單元1臺CVM1能安裝8單元，最多可控制32根軸。
適用于ABS編碼器按標準，
適用于ABS型（絕對輸出值）編碼器,所以在緊急停止后，無需原點搜尋等CS1W-OD262
S曲線也按標準配置加減速曲線，除梯形外，
也配置了抑制機械震動的S形曲線。
程序的登錄最大可達100條
用G語言能夠編程的MC支持軟件G10點輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，6點。
輸出：晶體管（漏型），4點。
計時：有。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。規格：一個RS-422/485端口和一個RS-232C端口（附帶協議宏功能）。
通信協議宏功能由PMCR梯形指令組成，
產生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設備交換數據的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設備的標準通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設備交換數據只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個槽內安裝一塊合適型號的通信板，
CPU就可以通過RS-232C，RS-422或RS-485端口。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設備通信。輸出點數：16點。
最大開閉能力：AC250V 1A 50/60hz(4A/公用，8A/單元)。
最小開閉能力：AC10V電阻負載10mA電感負載40mA。
輸出應答時間（ON延遲）：1ms以下。
輸出應答時間（OFF延遲）：負載頻率的1/2以下。
每回路公用的點數：8點(2回路)。
外部供應電源容量：-。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量。
這是PLC控制器最基本本、最廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。