多軸定位控制器。
附帶同軸數據通信線路功能。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
PLC常用的內存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAM。
一般微型和小型PLC的存儲容量是固定的，介于1~2KB之間。
用戶應用程序占用多少內存與許多因素有關，
如I/O點數、控制要求、運算處理量、程序結構等A7GT-CNB
因此在程序設計之前只能粗略地估算。雙絞線電纜。
單總線。
控制單元。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，
對某些數據區所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示等等。輸出點數：32點。
電壓：DC12/24V。
OFF時漏電流：0.1mA。
輸出類型：晶體管輸出(sink type)。
應答時間：2ms。
16點/個公共端。
38點端子臺。
帶短路保護。帶浪涌吸收器。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLC。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。10BASE2。
PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，
可方便及可靠地用于開關量控制。
由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，
故經轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。
由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。
所有要實現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。
如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，
把非標準的電量變成標準的電信號，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標準的電信號變換成數字信號，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量變換成模擬量--標準的電信號。
所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執行的時間是占了絕大部分。
結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統中各種變量之間的各種運算關系，
完成所需的功能或操作。
大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，
但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算，
需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，
對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控控制，對它進行控制是PLC的優勢，
也是PLC最基本的應用。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。