電機系列：中慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：3.0kw。
額定轉速：1000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。
其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；
另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓UcHC-UFS152
所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。伺服電機系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.4kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：無。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
額定轉速為3000r/min，最大轉速為6000r/min。
最大轉矩為額定轉矩的350%，實現高旋轉領域的高轉矩化，僅支持HG-KR系列產品。
內置具有高分辨率的絕對位置編碼器。
提供標準的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實現更高精度的定位功能。
提高耐環境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產品采用IP65。類型：HA-SE系列。
額定輸出：1.0KW。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：無。
控制復雜，容易實現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，
驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，
調整轉子轉動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：1.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動器：無。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過切切換控制模式實現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過先進一鍵調諧功能可以簡單地進行伺服的增益調整。
同時，還可以通過先進振動抑制控制II來抑制機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現生產節拍的縮短。