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三菱MR-J3-20B-RJ006選型資料選型手冊

產品型號: MR-J3-20B-RJ006
產品名稱: 全閉環控制型驅動器
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 15.16MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:12.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合,最大化發揮伺服系統的功能性能MR-J3-20B-RJ006
業界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網絡協奏的異次元交響曲。
采用傳統二自由度模型適應控制進一步優化的獨家高速伺服控制結構的專用執行引擎。
實現了業內最快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可最大限度地發揮高端機械的性能。卓越高效率IPM電機。
輸出功率:45kw。
額定轉速:1500r/min。
電壓等級:200V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得超過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。長度:0.3米。
用途:MR-BT6VCASE用。電纜長度:10m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服電機。
-L表示彎曲壽命。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:3.0kw。
接口:通用。
兼容電機:HG-KN302J-S100,HG-KN302BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠實現點設置一覽表方式與程序方式的定位運行。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實現設備高性能化的高級功能群。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統,可以實現系統的簡化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信(最大32軸)進行,
能夠簡單的通過MR Configurator2設定定位數據。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。
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