控制軸數：最大32軸。
手動脈沖發生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發生器。
同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F：通過PLC CPU。
多CPU構筑的高速運動控制系統。
多CPU系統基于Q系列PLC。
根據不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。
在構筑多CPU系統時，最多可擁有4臺CPUQS001CPU
當使用3臺Q173DCPU時，最大可控制96軸。輸入電壓范圍：AC100-240V。
輸出電壓：DC5V。
輸出電源：8.5A。
簡化程序調試。
可使用帶執行條件的軟元件測試功能，在程序上的任意步，
將軟元件值更改為用戶指定值。
以往在調試特定回路程序段時，需要追加設定軟元件的程序，
而目前通過使用本功能，無需更改程序，即可使特定的回路程序段單獨執行動作。
因此，不需要單獨為了調試而更改程序，調試操作更簡單。
通過軟元件擴展，更方便創建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件最多可擴展到60K點，使程序更容易理解。
自動備份關鍵數據。
將程序和參數文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器（Flash ROM）中，
以防因忘記更換電池而導致程序和參數丟失。
此外，還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM，
以避免在長假期間等計劃性停機時，
這些數據因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時，備份的數據將自動恢復。輸入點數：16點。
輸入電壓及電流：AC100-120V 8mA(AC100V;60Hz)/7mA(AC100V;50Hz)。
應答時間：20ms。
16點/個公共端。
18點彈簧夾接線端子。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制。
不斷超越，勇攀Q系列巔峰。
強化安全功能。
可設定最長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數字以外，還可使用特殊字符，
進一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預先注冊過的設備訪問CPU，
從而攔截了非授權用戶的非法訪問。
因此可防止重要程序資產的流出，保護知識產權權。
通過以太網輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPUU直接連接（ 1對1）時，
無需進行IP地址設置。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進行通信，
即使是不熟悉網絡設置的操作人員也能輕松建立連接。