是配置I/O單元操作的16點輸入/16點輸出的輔助PC，
能分擔本體CPU的處理，實現效率良好的分散處理。
在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，
而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，
而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；
相反，排在下面的梯形圖，
其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用CP1L-L20DR-ACP1L-L20DR-A種類：CJ1G/H CPU單元。
I/O點數：2560點。
最大構成單元臺數：40臺。
最大擴展機架數：最多擴展3機架。
程序容量：250K步CP1L-L20DR-A。
數據存儲容量：448K字。
LD命令處理速度：0.02μs。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以Windows環境下高效的軟件開發能力。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關鍵控制點）過程處理標準?？捎糜贑PU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數：在內裝板槽2(右槽)中安裝1塊。
模擬量輸入：4路輸入。
模擬量輸出：2路輸出。
電流消耗：DC5V,最大400mA。
模擬量I/O板帶有4路模擬量輸入和2路模擬20mACP1L-L20DR-A。
2路模擬量輸出可單獨設置，其信號范圍是-10~10V、0~20mA。最多60條信息。
信息長度：32秒，48秒或64秒（可切換）。
語音單元產生如操作指令，警告等語音輸出。
可以在C200H-COV001語音單元上直接錄音，
然后再將其信息存儲到軟盤上或PROM芯片上。
音頻輸出類型可設定為短誤格式或詞組格式。
設為短語格式時，記錄信息按原樣重放，
而詞組格式時，寄存在字中的信息可以任意組合重放。輸入16點，輸出16點。
實現了減少配線,在兩根信號線上傳送16點I/O信息的單元。
通過一對電纜可傳送16點輸入輸出信號B7A接口單元。
作為I/O單元，不用考慮通信，
可以實現控制柜內的省布線、以及距離教遠的開關、指示燈等輸入輸出設備間的省布線化。CQM1-TC304鉑熱電阻溫度計輸入，類型及溫度范圍：Pt100,JPt100。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷斷報警功能CP1L-L20DR-A操作手冊。
通過傳送命令可以設定參數并從溫度控制單元讀取數據。
因因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實現高密度溫度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定實現CP1L-L20DR-A操作手冊。
帶有高級反饋回路的PID確保穩定溫度控制，單元也能夠設置ON/OFF控制。