類型：N型 30點 I/O。
電源規格：AC100～240V。
輸入點數：18點。
輸出點數：12點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8k步。
數據存儲容量：8K字CS1W-SPU02手冊。
Modbus-RTU簡易主機功能。
通過內置RS-485指定變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實現高精度的模擬輸入輸出控制CS1W-SPU02
使用選項板可擴展較少點數，使用擴展單元最多可擴展24點。
溫度控制功能。
可通過溫度輸入單元和PID指令的組合，實現溫度控制。
CP1W-TS004的1個單元熱電偶輸入為最多12點CS1W-SPU02手冊。
CP1W-TS003的2點為溫度傳感器/模擬輸入兼用，
使用1個單元即可構成溫度傳感器輸入和模擬輸入。點數：2點。
信號范圍選擇：2點個別。
信號范圍：熱電偶：B、E、J、K、L、N、R、S、 T、U、WRe5-26、PLⅡ 直流電壓：正負100mV。
轉換速度：10ms/2點。
綜合精度：精度：正負0.05％（2）分辨率：1/64000CS1W-SPU02手冊。
各功能：測定值報警報警ON-DELAY傳感器異常檢測零擋調整外部DC24V電源使用。
外部連接：可卸端子塊。
單個單元，其處理所有類型的輸入，
例如溫度傳感器輸入和模擬量信號輸入（例如4～20mA或1～5V）。
一個單元支持四個輸入通道，
每個通道可以設定為鉑電阻、熱電偶和DC信號（電流、電壓）歐姆龍CS1W-SPU02用戶手冊。
所有輸入均絕緣。
在一個單元中最多支持四種輸入：鉑電阻、熱電偶和DC電流/電壓。
輸入通道之間的絕緣阻止輸入通道之間不需要的電流通路。
輸入電壓/電流，將定標值以四位十六進制數形式傳輸到CPU單元。
過程值報警，每個輸入有兩個報警歐姆龍CS1W-SPU02用戶手冊。
報警ON延時計時器以及過程值的磁滯。
操作期間零/跨度調整功能。
輸入錯誤檢測。
檢測到輸入錯誤時可以指定最大或最小過程值。
具有完全多重輸入、高速和高分辨率（分辨率256,000，60ms/ch可用）的單元歐姆龍CS1W-SPU02用戶手冊。控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器CS1W-SPU02。
可以以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CS1W-SPU02手冊。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。