3槽；需要1個AnS系列PLC電源模塊；
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 3槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝Q2AHCPU-S1手冊。5槽。
主基板需要配CPU和電源。
需要1個電源模塊。
用于安裝大Q系列模塊。
與應用目的和用途相匹配的最佳網(wǎng)絡，
實現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無縫通信Q2AHCPU-S1
通過網(wǎng)絡化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡環(huán)境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網(wǎng)，
實現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡，
以及在其管理下實現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場網(wǎng)絡Q2AHCPU-S1手冊。
還包括日本首創(chuàng)、達到世界標準，
并獲得了SEMI認證的現(xiàn)場網(wǎng)絡“ CC-Link”，
和繼承了其設計理念的省配線網(wǎng)絡“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡“ AnyWire”，
以充實的陣容靈活地整合自動化網(wǎng)絡的各分層Q2AHCPU-S1手冊。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅(qū)動器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領域的控制需求三菱MELSEC-Q/L結(jié)構(gòu)體手冊。
還可與CPU模塊組合使用，實現(xiàn)恰如其分的控制。最大控制軸數(shù)：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡連接型。
驅(qū)動單元間的最大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補功能：線性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點三菱MELSEC-Q/L結(jié)構(gòu)體手冊。
色標檢測設置：16設定。
將運動控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡。
通過簡單的參數(shù)設定與順序程序的啟動，即可輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡的主站使用三菱MELSEC-Q/L結(jié)構(gòu)體手冊。
可以在1個網(wǎng)絡實現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場設備（遠程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。１個網(wǎng)絡最多可以連接104臺從設備。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外，還可以波形圖形式收集和和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)Q2AHCPU-S1編程手冊。
支持全面、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場場網(wǎng)絡Q2AHCPU-S1手冊。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡的主站（相當于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡單運動模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠程I/O、變頻器等各種設備，靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。