輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)（雙重化輸入時(shí)），16點(diǎn)（單一輸入時(shí)）。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)（選擇源型+漏型時(shí)），2點(diǎn)（選擇源型+源型時(shí)）Q172DRCPU編程手冊(cè)。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，
依然能正確響應(yīng)并及時(shí)切斷輸出的可編程系統(tǒng)Q172DRCPU
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序Q172DRCPU編程手冊(cè)。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測(cè)，
每個(gè)處理器的處理結(jié)果儲(chǔ)存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時(shí)才會(huì)進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)。10BASE-T/100BASE-TX。
可選擇最適合系統(tǒng)、對(duì)象設(shè)備的以太網(wǎng)接口模塊。
支持100BASE-TX，可加快傳輸速度。（ QJ71E71-100）
可在可編程控制器CPU間使用專用指令進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
可利用HTTP協(xié)議，通過PC上的Web瀏覽器訪問可編程控制器的軟元件。
可通過下載服務(wù)獲得在PC （ Web）上使用的通信程序 ASCII格式）及附件（二進(jìn)制、ASCII和CSV格式）Q172DRCPU編程手冊(cè)。
可利用KeepAlive功能執(zhí)行對(duì)象設(shè)備的存在性檢查，并保持連接處于開路狀態(tài)。
這可用于確保連通性并快速發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。1軸，SSCNET連接型。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制制等Q172DRCPU手冊(cè)。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等Q172DRCPU手冊(cè)。
在通過 SSCNET 電纜連接節(jié)省了配線的同時(shí)，
總電纜距離最長(zhǎng)可達(dá) 30m。
此外，支持通過原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點(diǎn)位置的絕對(duì)位置系統(tǒng)。
無需對(duì)近點(diǎn)擋塊等進(jìn)行配線。