電機系列：中慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.5kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，
無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，
應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點HG-MR73B用戶手冊HG-MR73B
目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，
為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長。伺服電機系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.75kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：附帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)HG-MR73B用戶手冊。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
額定轉速為3000r/min，最大轉速為6000r/min。
最大轉矩為額定轉矩的350%，實現高旋轉領域的高轉矩化，僅支持HG-KR系列產品。
內置具有高分辨率的絕對位置編碼器。
提供標準的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實現更高精度的定位功能。
提高耐環境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產品采用IP65。電機系列：中慣量帶抱閘：不帶HG-MR73B用戶手冊。
軸端：直軸。
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。
其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；
另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。
所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。電機系列：低慣量，中小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.75kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電動機與單相異步電動機比較。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，
但前者的轉子電阻比后者大得多，
所以伺服電動機與單機機異步電動機相比，
有三個顯著特點：
1、起動轉矩大HG-MR73B手冊。
2、運行范圍較廣。
3、、無自轉現象HG-MR73B手冊。
交流伺服電動機運行平穩、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。