差分驅動器輸出。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)RY41PT1P參考手冊。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：5000000 pulse/sRY41PT1P
伺服間的最大連接距離：10m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行指定的定位數據等高級定位控制功能RY41PT1P參考手冊。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執行高精度插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外，還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式RY41PT1P參考手冊。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據，
在不受數據分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使指定的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制三菱RY41PT1P手冊。模擬量輸入通道數：8CH。
冷端補償精度：正負1.0℃。
可使用的熱電偶：B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的測溫電阻：-。
分辨率1：B、 R、 S、 N： 0.3℃
分辨率2：K、 E、 J、 T： 0.1℃
轉換速度：30ms/CH。
通道間絕緣：隔離變壓器絕緣。
斷線檢測：有。
外部配線連接方式：40針連接器三菱RY41PT1P手冊。
輸出
溫度測量值（16位帶符號二進制）：?2700～18200。
縮放值（16位帶符號二進制）：有。
高速數據采樣不受掃描時間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能，可高速收集工業用途中需求較多的模擬量輸入數據三菱RY41PT1P手冊。
可在設定周期內連續收集數據，每個通道最多可存儲10000點的記錄數據。
此外，可將程序中的任意時間和數據的狀態變化作為保持觸發器，
據此來停止收集數據。可通過該功能保存保持觸發狀態前后的模擬量輸入數據，
便于確定發生的現象和收集試驗數據。比如電機的檢測設備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計發送試驗模式的控制指令，
同時高速收集待測電機的測試數據。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：160K步。
輕松收集、顯示軟元件值。
只需進行簡單的參數設定，即可將軟元件值作為記錄數據進行收集，
保存到SD存儲卡中，或通過USB/以太網進行實時時監控RY41PT1P。
利用記錄功能收集的數據支持Unicode文本格式，
可通過GX LLogViewer和電子表格軟件輕松進行確認RY41PT1P參考手冊。
此外，還可利用GX LogViewer的實時監控功能，
輕松確認對象軟元件發生微小變化的時間。
這些功能對可追溯性的提高和設定啟動、故障時的調試有很大幫助。