輸入點數(shù)：16點。
額定輸入電壓、頻率：AC100～120V、50/60Hz。
額定輸入電流：8.2mA (AC100V、60Hz)、6.8mA (AC100V、50Hz)R16ENCPU安全注意事項。
響應(yīng)時間：20ms以下。
公共端方式：16點/公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺R16ENCPU
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號的開關(guān)、傳感器、執(zhí)行器等各種控制系統(tǒng)基本設(shè)備和可編程控制器之間的接口。
與以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能，
1個模塊可用于多種用途，有助于降低部署成本和維護成本。
追求便捷性的“模塊設(shè)計”。
在輸入模塊上粘貼白色標(biāo)簽，在輸出模塊上粘貼紅色標(biāo)簽，
并將額定規(guī)格清晰標(biāo)記在模塊正面，可防止錯誤使用R16ENCPU安全注意事項。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可輕松確認(rèn)ON/OFF狀態(tài)。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況，可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位，通過開關(guān)切換顯示輸入輸出編號。
此外，串口號標(biāo)記在模塊正面下方，可輕松確認(rèn)。1Gbps、光纖電纜、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太網(wǎng)的控制器網(wǎng)絡(luò)，
最適合用于大型控制器分散控制。
具有高速（ 1Gbps）、大容量（ 128K字）、采用光纖雙重環(huán)路的特性，
可構(gòu)建高可靠性的控制器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
不易發(fā)生故障的高可靠性光纖雙重環(huán)路環(huán)回功能繼續(xù)通信R16ENCPU安全注意事項。
快速發(fā)現(xiàn)線路故障、模塊異常
可通過工程軟件可視化顯示CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)的整體情況，快速發(fā)現(xiàn)線路故障、模塊異常。
因此，萬一發(fā)生故障時，可快速確定異常部位，以縮短系統(tǒng)停機時間。
此外，還可通過網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控其它站可編程控制器的狀態(tài)。差分驅(qū)動器輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離：10m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
可進行螺旋線插補
用于大孔鉆孔時，需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過銑削加工，沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在最小值，同時沿Z軸仔細加工孔深。
不通過專用的NC控制系統(tǒng)進行此類控制時， X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產(chǎn)生誤差，
要求進行高精度的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補功能，即可以低成本實現(xiàn)高難度的控制。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行指定的定位數(shù)據(jù)等高級定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡，執(zhí)行高精度插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規(guī)啟動以外，還有高速啟動、多軸同時時啟動等多種啟動方式R16ENCPU手冊。
高速啟動為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)，
在不受數(shù)據(jù)分分析時間影響的情況下高速啟動的方式R16ENCPU手冊。
多軸同時啟動則為使指定的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據(jù)多個定位數(shù)據(jù)群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。