輸出點數：16點。
輸出形式：晶體管（源型）輸出。
額定開閉電壓、電流：-。
額定負載電壓：DC12～24V。
最大負載電流：0.5A/點。
響應時間：1ms以下三菱R120ENCPU安全注意事項。
公共端方式：16點/公共端。
保護功能（過載、過熱）：有。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構，
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型R120ENCPU
可根據負載電壓、輸出點數的不同，選擇最適合用戶需求的模塊。
根據繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數，根據繼電器壽命進行預防性維護。控制軸數：8軸三菱R120ENCPU安全注意事項。
運算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（最大）：100m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
與定位模塊相同，簡易運動模塊可在設定簡易參數并通過順控程序啟動后，
輕松進行定位控制、高級同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動控制。
可根據用戶的控制需求，從最大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類型中選擇最速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）三菱R120ENCPU安全注意事項。
速度/位置控制切換(生產半導體晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、高精度的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等高級控制。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
最適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
高精度的ON/OFF脈沖時間測量。數據庫共享。
FA整合解決方案“e-F@ctory”以實現開發、生產、維護各階段的“TCO降低”為首要目標，
有效利用先進技術，優化工廠環境，開拓制造業的未來。
作為“e-F@ctory”核心組件的信息共享產品， MES接口通過共享順控系統和IT系統的數據庫，
實現生產效率、產品品質的提高。
將從生產現場收集的信息直接發送到數據庫。
可在MES接口側監視事件數據的發生條件，在條件成立時，向IT系統的數據庫發送作業實績信息等數據。
此外，還可使用MES接口，從數據庫中讀取作業業指示信息等數據R120ENCPU手冊。
系統構建費用減少65％。
通過使用MES接口，可直接連接可可編程控制器和數據庫，簡化了系統構成R120ENCPU手冊。
此外，在連接時無需再使用網關計算機和程序，因此與以往相比，
系統構建時的作業工時、工期相應減少。并且，通過利用可靠性高的MES接口，
可降低計算機的保養、維修成本。