輸入輸出點數：480點。
程序容量：7k步。
基本命令處理速度：4.4～5.6us。
電源：輸入AC100～120/200～240V/輸出DC5V 2A，DC24V 0.5AA970GOT-LBA-EU操作手冊。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標A970GOT-LBA-EU
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字A970GOT-LBA-EU操作手冊。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當內部電路輸出數字信號1，
有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，
提供負載導通的電流和電壓。
當內部電路輸出數字信號0，則沒有電流流過，
繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，
斷開負載的電流或電壓。
也就是通過輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動作或不動作A970GOT-LBA-EU操作手冊。控制軸數：1軸。
A1SD70是一種電壓輸出型單軸定位控制模塊，
配用伺服電機可構成精確的閉環定位控制系統。
其最快定位速度可達400Kpps，定位范圍為32位二進制數(帶符號位)。
根據具體應用設置定位單位，如脈沖數、毫米、英寸或度三菱A970GOT-LBA-EU手冊。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數：8點。
輸入響應時間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：繼電器輸出。
輸出點數：8點。
OFF時泄漏電流：--。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC12V/AC240V/2A。
外部連接：2線式/2線式三菱A970GOT-LBA-EU手冊。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態下更換模塊。TFT彩色液晶觸摸屏更換背光燈。
適用型號：A975/970GOT-TBA、 A975/970GOT-TBD三菱A970GOT-LBA-EU手冊。雙絞線電纜。
單總線。
遠程I/O站。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統指定的功能。A970GOT-LBA-EU入門篇。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作A970GOT-LBA-EU操作手冊。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，
對某些數據區所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示等等。