控制軸數(shù)：16軸。
結(jié)構(gòu)緊湊的Q170MCPU集成了電源模塊、PLC和運(yùn)動(dòng)控制器，
并內(nèi)置了包裝設(shè)備中使用的增量型同步編碼器信號(hào)和標(biāo)記檢測信號(hào)所需的接口，
不需另外添加相應(yīng)的模塊Q2ASHCPU-S1編程手冊(cè)。
其他多CPU平臺(tái), 需要做許多的選型配置才能確保運(yùn)動(dòng)CPU和PLC CPU正常通訊,
這將花費(fèi)工程師許多寶貴時(shí)間Q2ASHCPU-S1
而這一棘手的問題由Q170MCPU通過無縫的將順序控制和運(yùn)動(dòng)控制完美的結(jié)合在一起而徹底解決。
因此, 只需進(jìn)行簡單的多CPU設(shè)置即可啟動(dòng)系統(tǒng)，并進(jìn)行后續(xù)的編程以及調(diào)試工作。8軸，差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：10個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出：4Mpps。
40針連接器。
差動(dòng)輸出。
簡單多軸定位的理想解決方案Q2ASHCPU-S1編程手冊(cè)。
與步進(jìn)電機(jī)控制完美匹配。
加減速平滑，速度變化細(xì)微。
加快了定位控制啟動(dòng)處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達(dá) 10 米，實(shí)現(xiàn)高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
縮短系統(tǒng)停機(jī)復(fù)原時(shí)間。
只需簡單的操作，即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲(chǔ)卡中。
通過定期備份，可始終將最新的參數(shù)、程序等保存到存儲(chǔ)卡。
在萬一發(fā)生CPU故障時(shí)，在更換C，也可縮短系統(tǒng)停機(jī)時(shí)的復(fù)原時(shí)間Q2ASHCPU-S1編程手冊(cè)。SRAM存儲(chǔ)卡。
RAM容量：128KB。SRAM存儲(chǔ)器卡，容量：1M字節(jié)。
尺寸：45*42.8*3.3mm
重量：15g。
支持SD存儲(chǔ)卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲(chǔ)卡，
從而能夠與有SD存儲(chǔ)卡插口的PC之間輕松地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
另外、可同時(shí)使用SD存儲(chǔ)卡和擴(kuò)展SRAM卡。
因此，可利用擴(kuò)展SRAM卡擴(kuò)展文件寄存器，
可利用SD存儲(chǔ)卡同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)文件記錄、大量注釋數(shù)據(jù)保存、通過存儲(chǔ)卡進(jìn)行引導(dǎo)運(yùn)行。
更好的用戶體驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄功能。
記錄方便，無需程序。
只需通過專門的配置工具向?qū)лp松完成設(shè)置，
便可將收集的數(shù)據(jù)以CSV格式保存到SD存儲(chǔ)卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創(chuàng)創(chuàng)建各種參考資料，
包括日常報(bào)告、生成報(bào)表及一般報(bào)告Q2ASHCPU-S1手冊(cè)。
這些資料可應(yīng)用于啟啟動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)分析、追溯等Q2ASHCPU-S1手冊(cè)。
毫無遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動(dòng)
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時(shí)間間隔內(nèi)收集數(shù)據(jù)，
毫無遺漏地記錄指定的控制數(shù)據(jù)的變動(dòng)。
因此，在發(fā)生故障時(shí)，可快速確定原因，進(jìn)行精確的動(dòng)作分析。