Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）SGDV-121H21A003用戶手冊。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制SGDV-121H21A003
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制SGDV-121H21A003用戶手冊。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令現精度要求極高的同步相位控制SGDV-121H21A003用戶手冊。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。伺服驅動器SGDM型。
功率：6.0KW。
電源電壓：AC200V（單相/三相）。
模式：速度、轉矩、位置控制用。
設計順序：A。
強勁的伺服，靈活運用爆發力，充分發揮機械性能。
迅速準確的傳遞。在閃避對手的瞬間，
發出強有力的一轉。對于令人神往的世界級選手，
就要求其判斷力、準確性、速度等方而，擁有更高的技術水準。
對于機械性能、生產效率起著決定作用的伺服系統的性能而言，
同樣要求其在高速響應性，高速、高精度控制方面，
具有更高的水準。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：振動抑制功能升級。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置置高性能化SGDV-121H21A003手冊。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺SGDV-121H21A003手冊。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。