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安川SGDV-121H01A003用戶手冊伺服設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)手冊

產品型號: SGDV-121H01A003
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
安全模塊。
最大適用電機容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:動態制動器(DB)SGDV-121H01A003手冊。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGDV-121H01A003
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能(日本國內首家)SGDV-121H01A003手冊。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能SGDV-121H01A003手冊。
此外,還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統構成得以簡化和小型化。伺服電機SGMSH型。
額定轉速:3000r/min。
功率:5.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值安川伺服手冊。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC90V制動。
超高功率響應系列:需要小慣機構,大轉矩時。
在線自動調整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內完成最佳設定。
電機自動設別,伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備安川伺服手冊。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。類型:SGDH型驅動器。
容量:0.5kw。
電壓:三相200V。
模式:轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺安川伺服手冊。
采用可調模擬負載的測試平臺。
采用有執行電機而沒有負載的測試平臺。
采用執行電機拖動固有負載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺。
這種測試系統由三部分組成,
分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服系統按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進行保存、分析與顯示。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:850W(0.85kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶油封。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。SGDV-121H01A003用戶手冊。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800VV 1分鐘(400V級)SGDV-121H01A003手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。
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