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SGDV-750J01A003用戶手冊安川SGDV-750J01A003設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)手冊

產品型號: SGDV-750J01A003
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)安川SGDV-750J01A003手冊。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制SGDV-750J01A003
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制安川SGDV-750J01A003手冊。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:2kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指實現精度要求極高的同步相位控制安川SGDV-750J01A003手冊。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。大容量伺服單元。
最大適用電機容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
選購件(硬件):通風管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動抑制功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調,從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1000r/min。
功率:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:高精度機床用。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶DC90V制動。
高速進給系列:無負載時亦需需高速運轉的場合SGDV-750J01A003用戶手冊。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可可只關斷主回路電源,容易維護SGDV-750J01A003用戶手冊。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。
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