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安川SGDV-161HE1A003設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊

產品型號: SGDV-161HE1A003
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:7.5kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位絕對值型(標準)。
設計順序:標準(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)SGDV-161HE1A003設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。
選配:不帶選配。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)SGDV-161HE1A003
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)SGDV-161HE1A003設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。大容量伺服單元。
最大適用電機容量:37KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):基座安裝型(標準)。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動抑制功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間SGDV-161HE1A003設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅動型)(套件型號)
最大適用電機容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅動型)。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時間,提高維護作業效率)。
節省接線,降低了成成本并提高了可靠性SGDV-161HE1A003用戶手冊。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網網絡來連接,因此大幅度節省了接線SGDV-161HE1A003用戶手冊。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。
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