控制軸數(shù)：最大8軸。
示教運(yùn)行功能：無(wú)。
在指定位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動(dòng)指定位置停止指令后，
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項(xiàng)值來(lái)更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能Q20UDEHCPU輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1024點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：60k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.075μS。
PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，
經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中，
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，
并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。5槽。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝老款大A系列PLC模塊。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以，有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：130K步。
基本運(yùn)處理速度（LD指令）：1.9ns。
程序內(nèi)存容量：520KB。
外圍設(shè)備連接端口：USB、以太網(wǎng)（通信協(xié)義支持功能）。
存儲(chǔ)卡I/F：SD存儲(chǔ)卡、擴(kuò)展SRAM卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡，
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器，
容量最多可達(dá)4736K字，從而簡(jiǎn)化了編程。
因此，即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足，
也可通過(guò)安裝擴(kuò)展SRAM卡，方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位，從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字，
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外，變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（陣列）的高效運(yùn)算起著重要作用，
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào)，為裝置的更更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外，最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍，
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。