高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
功能：支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元SGDV-120D21B
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。安全模塊。
最大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。單軸伺服驅動器SGD7S。
最大適用電機容量：0.05kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型。??
設計順序：A。
硬件選購件：涂漆處理。
符合客戶所需規格的產品 1 臺起訂。
訂購伺服單元時，可指定出廠時設置的參數。
無需在設備組裝現場寫入參數，可減少設備交貨時間。
支持產品的管理和維護
通過智能手機掃描QR碼后，可輕松確確認產品的可追溯性 （生產信息）。
加強故障排除
通過智能手機讀取QR 碼后，可顯示該產品的故障診診斷。
自動獲取伺服單元發生警報時的跟蹤信息。
有助于故障的盡排除。
早監控運行情況，進行有計劃的維護。
預測維護零件的壽命，并在畫面上提示更換時間。
可根據該信息，在產品故障前進行維護，以防止系統停機。