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SGDV-1R6A15A手冊安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6A15A安裝指南手冊

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-1R6A15A
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號(hào))。
最大適用電機(jī)容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:INDEXER模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制SGDV-1R6A15A
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動(dòng)。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運(yùn)行為主要用途的運(yùn)行方式。
可編程的定位點(diǎn)數(shù)最大為256點(diǎn)。
備有外部定位、JOG速度表運(yùn)行、原點(diǎn)復(fù)歸、可編程信號(hào)輸出等豐富功能。
I/O點(diǎn)數(shù)為輸入:19點(diǎn),輸出:16點(diǎn)。
Speedy。
通過與高性能v系列組合,實(shí)現(xiàn)高速、高精度定位。
不使用運(yùn)動(dòng)控制器即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:10N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:φ175mm。
串行編碼器:22位(多圈絕對(duì)值編碼器)。
設(shè)計(jì)順序:A。
法蘭:反向負(fù)載側(cè)(導(dǎo)線側(cè)向引出)。
選購件:高機(jī)械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,最高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率編碼器,可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機(jī)容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)。
功能:定點(diǎn)通過輸出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001(振動(dòng)抑制功能升級(jí)規(guī)格):通過強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能,縮短定位時(shí)間。
FT003(壓力反饋功能能):通過高精度的壓力控制,促進(jìn)裝置高性能化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和和定點(diǎn)通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
FT006(定點(diǎn)通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對(duì)值系統(tǒng)。
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