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三菱Q00UJCPU編程手冊Q00UJCPU基本面手冊

產品型號: Q00UJCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 基本面編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.70MB
輸入輸出點數(shù):512點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設備點數(shù):8192點。
程序容量:28k。
基本命令處理速度(LD命令):0.2μS。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,
經(jīng)相應的運算和處理后,其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢,
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅動相應輸出設備工作Q00UJCPU控制軸數(shù):最大8軸。
示教運行功能:有(使用SV13時)。
在指定位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉,
在啟動指定位置停止指令后,
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度,
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。控制軸數(shù):最多32軸。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統(tǒng))。
可進行高度運行控制,自由對應。
面向大規(guī)模、中規(guī)模系統(tǒng)。
最大控制軸數(shù):32軸(Q173DSCPU) , 16軸(Q172DSCPU)。
可根據(jù)用途選擇可編程控制器CPU、 C語言控制器。
通過使用3臺Q173DSCPU,可控制96軸。
支持安全監(jiān)視功能、視覺系統(tǒng)。輸入點數(shù):8點(雙重化輸入時),16點(單一輸入時)。
隔離方式:光電耦合。
額定輸入電壓:DC24V。
安全PLC(安全可編程系統(tǒng))指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機構出現(xiàn)故障時,
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實現(xiàn)安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構,
兩個處理器處理時進行交叉檢測,
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中,
只有處理結果完全一致時才會進行輸出,
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致,系統(tǒng)立即停機。輸出:8通道。
輸入(分辨率):0~4000;-4000~4000;0~12000;-12000~12000;-16000~16000。
輸出:DC-10~10V。
轉換速度:80μs/1通道。
18點端子臺。
電源與輸出之間變壓器隔離。
高絕緣強度耐壓。
可隔離電氣干擾,例如電流和噪音等。
標準型模擬量輸入模塊。
隔離型模擬量輸入模塊。
無需外部隔離放大器。
不使用通道間隔離型模擬量模塊時。
使用了通道間隔離型模擬量模塊時。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊,是應用于過程控制應用的理想選擇。
也可滿足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊。
可提供多種模數(shù)和數(shù)模轉換模塊產品。
這些模塊功能多樣,在連接設備時,實現(xiàn)了最大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。
具有有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現(xiàn)恰如其分的控制。
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