AS-i系統(tǒng)主單元
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數(shù)，
輸出電路的時間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個現(xiàn)象稱為I/O延遲時間效應A960GOT-EBD
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。輸入64點。
DC7V以上。
應答時間：16ms。
16臺針連接針連接器。
輸出64點。
應答時間：16ms。
32臺針連接器 動態(tài)輸入輸出數(shù)據(jù)。
PLC是由繼電控制引入微處理技術后發(fā)展而來的，
可方便及可靠地用于開關量控制。
由于模擬量可轉換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關量，
故經(jīng)轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。
由于連續(xù)的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。
所有要實現(xiàn)它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數(shù)電量。
如果這一電量不是標準的，還要經(jīng)過變送器，
把非標準的電量變成標準的電信號，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量--標準的電信號。
所以標準電信號、數(shù)字量之間的轉換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。電纜長度：30米。
用于QCPU與GOT（需要A9GT-QCNB）連接。
用于GOT與GOT之間的連接。用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共負極；源型)長3m。輸出點數(shù)：16點。
電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，8A/1個公共端。
輸出類型：繼電器輸出。
應答時間：12ms。
8點/1個公共端。
20點端子臺。
控制直流電動機所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機調速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

控制電磁閥所需的I/O點數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點。