線的長(zhǎng)度：0.3m。
該電纜非屏蔽。
編碼器用電纜(電機(jī)側(cè))，用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：7.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器MR-J3-11KT4
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過(guò)高性能電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過(guò)提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能，即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能，便可最大限度發(fā)揮機(jī)械性能。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。用于HF-KP/HF-MP系列三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：15.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直驅(qū)伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：三相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行(2m/s)，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到如此高的運(yùn)行速度。
使用來(lái)自負(fù)載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋信號(hào)可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
由于直線伺服電機(jī)的初級(jí)側(cè) (電機(jī)線圈)沿著次級(jí)側(cè)(電機(jī)永磁體)滑動(dòng),
因此直線伺服電機(jī)特別適用于大行程的應(yīng)用場(chǎng)合。此外，直線伺服電機(jī)可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進(jìn)行高精度同步運(yùn)行的大型系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：37kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC200V。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí)，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與停止中的增幅，
并在運(yùn)行過(guò)程中使用切換信號(hào)，切換增幅。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：0.1KW。
這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，
伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。
在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，
并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，
所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小，
而且且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。
通常情況下，此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試，
而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。