模擬量通道：8通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉(zhuǎn)換速度：100ms/8通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：DC24V。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序A970GOT-TBA-CH
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。2插槽。
不用安裝電源。
用于QnA/A系列。
開關量控制的目的是，
根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應的開關量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。程序存儲器容量：8k。
輸入輸出點數(shù)：最大256點。
PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，
并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中，
即刷新輸入，隨即關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓及電流：AC100～120V 6mA。
輸入應答時間：30ms。
16點/1個公共端。
輸出點數(shù)：16點。
輸出電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，4A/個公共端。
輸出應答時間：12ms。
輸出類型：繼電器。
8點/1個公共端。
50點端子臺。
控制直流電動機所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
控控制電磁閥所需的I/O點數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點。