驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：37kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執行位置控制MR-H40TN
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。類型：MR-C型。
符號10A適用電機型號：HC-PQ43。
電源電壓：單相AC220V。
驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，
在驅動器內部的電流環，
速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，
在功能上也比傳統的伺服強大很多，
主要的一點可以進行精確的位置控制。
通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：5.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環時間最長為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統時，
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構成SSCNET系統。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產品上使用高分辨率編碼標準時，命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池，就可以構成絕對值系統。
目前有超過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網絡在使用。類型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出：1.0kw。
接口類型：通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
高性能并易易于操作，降低工作負荷。
增強的系統成本性能。
高性能，高精度定位（伺服電機編碼器分辨率：1310772）。
高響應性。
通過適應性振動抑制控制功能抑制振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優化調諧。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。