運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：80K。
新開發的高速順控執行引擎和高速系統總線
在大型、復雜的生產系統中，縮短生產節拍時間是不可或缺的。
MELSEC iQ-R系列新開發出基本運算處理速度(LD指令)為0.98ns的超高速處理順控執行引擎，
以及能夠顯著提高多CPU間通信和與網絡模塊之間數據通信速度的高速系統總線，
有助于縮短生產系統的生產節拍R16CPU
最多1200K步的程序容量。
實現高精度運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。控制軸數：32軸。
程序語言：運動SFC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數：6400（可間接指定）。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（2系統）。
適合各種用途。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執行使用了高級同步控制的速度控制，
以使整條生產線保持同步。
可使用直接從視覺系統獲取的工件位置，
進行運行過程中變更目標位置的高速運動控制，減少定位時間。
可通過組合高級同步控制和速度/扭矩控制，
高速、高精度地進行各色印刷模塊間的同步控制。
運動SFC程序。
運動CPU模塊通過“運動SFC(Sequential Function Chart)”，以流程圖的形式描述運動控制程序。
可通過適合用于事件處理的運動SFC描述運動CPU模塊的程序，
用運動CPU模塊統一控制設備的一系列動作，提高事件響應性。數據傳輸速度［ bps］：1G/100M/10M。
接口：RJ45連接器（ AUTO MDI/MDI-X）。
最大幀大小字節］：1518/9022（使用巨型幀時）。
IP版本：IPv4に対応。
可同時開放數［連接］：128。
固定緩存：5K字×16。
隨機存取用緩存：6K字×1。
通信電纜：符合1000BASE-T標準的以太網電纜：5e類以上、（帶雙重屏蔽、 STP）直通電纜。
以太網接口模塊帶有2個以太網端口，
可用作以太網、 CC-Link IE控制器網絡（金屬電纜）、 CC-Link IE Field網絡用通信端口。此外，
模塊正面已采用便于識別的刻印字樣和點陣LED，
以便快速識別網絡的通信狀態。
配備2個支持千兆位的以太網端口，
可進行以太網、 CC-Link IE控制器網絡（金屬電纜）或CC-Link IE Field網絡的通信。
這2個以太網端口可與其它網絡組合使用。
1個模塊可同時支持以太網和CC-Link IE Field網絡等2種網絡，可降低網絡構建成本。
此外， 以太網通信中可同時開放128種連接，可連接更多支持以太網的設備。
可支持各種網絡的多種模塊產品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網絡。
1個模塊支持多種網絡。
通過SLMP進行無縫通信。
發生異常時仍可通過環回功能繼續通信。
支持RS-232、RS-422/485等標準接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網絡模塊和接口模塊，
從計算機層(生產管理、信息系統)到現場層(設備系統)，提供最適合目的和用途的網絡。
基于以太網的開放式網絡CC-Link IE是該網絡的核心。
CC-Link IE是靈活應用世界標準以太網技術的工業用開放式網絡，
從控制器層到現場層均可實現無縫連接。
采用SLMP,從上級信息系統到下級設備層，均無需考慮網絡分分層。
可如同1種網絡一般進行無縫通信，無論是在辦公室還是在現場，
都能輕松實現信息收集、設備監控和和維護。此外，使用以太網適配器模塊，
即可將支持SLMP的通用以太網設備輕松連接到CC-Link IE Field網絡中。
因此，無需添加新的網絡即可有效利用視覺傳感器、 RFID控制器等各種以太網設備。