驅(qū)動器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：2.0KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)MR-J4-10A+HG-MR053B
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。卓越高效率IPM電機。
輸出功率：0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
電壓等級：200V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅(qū)動。
IPM電機的接線總長度不得超過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。驅(qū)動器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：15KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，
伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。
在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，
并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，
所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，
而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。
通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，
而不能對伺服驅(qū)動器進行全面而準(zhǔn)確的測試。電源連接器一套用于
HC-SFS121；201；301。
HC-SFS202；352；502；2024；3524；5024。
HC-SFS203；353。
HC-LFS202；302。
HC-RFS353；503。
HA-LFS502。
HC-UFS202；352；502。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。線的長度：2M。
IP等級：IP65。
直連型。
彎曲壽命：標(biāo)準(zhǔn)。
電機電磁制動器用接頭套件。
電磁制動器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.2KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，，從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。