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C語言控制器模塊MR-J4-200A4用戶手冊三菱MR-J4-200A4手冊

產(chǎn)品型號: MR-J4-200A4
產(chǎn)品名稱: C語言控制器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 46.37MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)MR-J4-200A4
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,最大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時抑制2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:0.6KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,
伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),
并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載,
所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,
而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。
通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,
而不能對伺服驅(qū)動器進行全面而準確的測試。電纜長度:1.0M。
放大器CC-Link接口單元的電纜。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:5.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,最大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過高性能電機提提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能,即可進行包括機械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動先進的抗震功能,便可最大限度發(fā)揮機械性能。
并可自動實施即時自動調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。
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