類型：MR-J_B系列。
額定輸出：2.0KW。
接口：標準。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結構可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。
說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；
穩(wěn)定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質好MR-J4-DU45KA4-RJ
通常根據(jù)伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：7.0KW。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：30kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC200V。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩(wěn)定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.2KW。
適用電機系列：HA-ME。
電壓：單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，，從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。