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Q172DCPU-S1手冊三菱Q172DCPU-S1編程手冊

產(chǎn)品型號: Q172DCPU-S1
產(chǎn)品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 4.37MB
MODBUS RTU/MODBUS ASCII 主從站。
RS-232。
RS-422/485。
可連接溫度調(diào)節(jié)器、測量器等MODBUS兼容設(shè)備的MODBUS接口模塊。
支持MODBUS?通信的主站功能,可與第三方的各種MODBUS?兼容從站設(shè)備進(jìn)行通信。
支持MODBUS?通信的從站功能,可與第三方可編程控制器等MODBUS?主站設(shè)備進(jìn)行通信Q172DCPU-S1
通過連動功能,主站可連接到CH1側(cè)( RS-232),
并通過QJ71MB91與連接到CH2側(cè)( RS-422/485)的多個從站進(jìn)行通信。
RS-232接口( 1對1通信用)的MODBUS?主站設(shè)備可與多個MODBUS?從站設(shè)備進(jìn)行通信。(僅限QJ71MB91)
可同時使用主站/從站功能。(僅限QJ71MT91)主站/本地站共用。
對應(yīng)CC-Link Ver2。
在I/O控制中性價比一流的開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)模塊。
CC-Link以可靠的現(xiàn)場總線技術(shù)為基礎(chǔ),
能夠高速傳輸大量的位數(shù)據(jù)(例如ON/OFF信息等)和字?jǐn)?shù)據(jù)(例如模擬量信息等)。
CC-Link保持循環(huán)傳輸?shù)囊恢滦裕?br/> 并將循環(huán)傳輸與信息(瞬時傳輸)通信分開,從而保證了準(zhǔn)時性。
即使信息通信達(dá)到飽和,也不會影響鏈接掃描時間。
QJ61BT11N模塊支持CC-Link 版本1和版本2,可用作本地站或主站模塊。輸入輸出點數(shù):1024點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù):8192點。
程序容量:60k。
基本命令處理速度(LD命令):0.2μS。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,
經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。升級版本。
控制軸數(shù):最大32軸。
手動脈沖發(fā)生器操作功能:可使用3臺手動脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能:可使用12臺同步編碼器。
外圍設(shè)備I/F:通過PLC CPU。
多CPU構(gòu)筑的高速運動控制系統(tǒng)。
多CPU系統(tǒng)基于Q系列PLC。
根據(jù)不同的應(yīng)用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。
在構(gòu)筑多CPU系統(tǒng)時,最多可擁有4臺CPU。
當(dāng)使用3臺Q173DCPU時,最大可控制96軸。輸出點數(shù):16點。
輸出電壓及電流:DC12~24V;0.5A/點;4A公共端。
OFF時漏電流:0.1mA。
應(yīng)答時間:1ms。
16點1個公共端。
漏型。
18點端子臺。
帶浪涌吸收器。
帶保險絲。
超高速處理,生產(chǎn)時間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運行周期時間是非常必要的。
通過超高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動時間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發(fā)生故障時的數(shù)據(jù),
檢驗程序調(diào)試的時間等,可縮短設(shè)備故障分析時間和啟動時間。。
此外,在多CPU系統(tǒng)中也有助于確定CPU模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時間。
可用編程工具對收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分分析,
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數(shù)據(jù)變化。
并且,可將采樣跟蹤結(jié)果以GX LogViewer形式的CSV進(jìn)行保存,
通過記錄數(shù)據(jù)顯示、分析工具GX LogViewer進(jìn)行顯示。
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