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可編程序控制器CQM1-ID212操作手冊(cè)歐姆龍CQM1-ID212手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CQM1-ID212
產(chǎn)品名稱: 可編程序控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 操作手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 8.54MB
I/O容量/可安裝單元 (擴(kuò)展裝置):2560點(diǎn)/40個(gè)單元(3擴(kuò)展裝置以下)。
程序容量:60K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量:160K字 (DM:32K字,EM:32K字 ×4個(gè)存儲(chǔ)庫)。
EtherNet/IP功能:是。
5k~60k步,5種程序容量,可根據(jù)應(yīng)用所需對(duì)CPU進(jìn)行擴(kuò)展。
更快的處理器;
LD指令執(zhí)行時(shí)間降低至40ns,浮點(diǎn)三角函數(shù)運(yùn)算低于1μsCQM1-ID212
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外,它還可以提供以下顯著優(yōu)點(diǎn):
開放性
通過具有EtherNet/IP數(shù)據(jù)鏈接功能的標(biāo)準(zhǔn)Ethernet端口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制
CJ2單元支持多軸同步控制,可以替代昂貴的運(yùn)動(dòng)控制器。
高速
更快速的程序執(zhí)行和直接的I/O刷新實(shí)現(xiàn)了靈活的設(shè)備控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu),
所以您只需學(xué)習(xí)一個(gè)系列,一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化(近100種)讓PLC滿足您的需求。需要一個(gè)適合Phoenix PCM+3.2使用的存儲(chǔ)卡和一個(gè)下述總線連接單元。
使用存儲(chǔ)卡儲(chǔ)存數(shù)據(jù)和簡(jiǎn)易生產(chǎn)級(jí)的轉(zhuǎn)換。
通過以太網(wǎng)卡連接OA網(wǎng)絡(luò)。控制方法/控制輸出接口:脈沖串線性驅(qū)動(dòng)器輸出、脈沖計(jì)數(shù)器功能。
控制軸數(shù):2軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):2。
電流消耗(A):0.27。
這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動(dòng)器輸出的型號(hào)。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出,CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
(先前型號(hào)在2ms內(nèi)啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情,請(qǐng)參見操作手冊(cè)。)
脈沖輸出高達(dá)4Mpps,可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級(jí)的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的絕對(duì)編碼器,啟用絕對(duì)定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲(chǔ)操作中選擇。可以將多達(dá)500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一個(gè):獨(dú)立、自動(dòng)或連續(xù),可以使用重復(fù)指令和跳動(dòng)指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制,包括示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能,
從設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動(dòng)器輸輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的DC5V電源。
僅提供DC24V電源,就可以進(jìn)行控制,與帶帶有集電極開路輸出的單元相同。
準(zhǔn)備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用絕對(duì)編碼器。
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